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Affichage des articles du mars, 2018

conclusion

Mon avis sur la robotique, est que je trouve cela très pratique pour les taches ménagères, etc... pour les personnes âgées, ou handicapé quand ils habitent seuls. C'est aussi plus efficace et ça nous aide à faire les choses plus facilement et rapidement. Mais ce sont juste des machines que les humains fabriquent, et nous pouvons très bien faire les choses sans.

les différents types de robots

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Il y a de nombreux types de robots, comme par exemple ; - les humanoïdes , cette catégorie   regroupe tous les robots anthropomorphes, ceux dont la forme rappelle la morphologie humaine. Ces robots ont généralement un torse, une tête, deux bras et deux jambes. L orsqu’un robot anthropomorphe imite non seulement l’apparence physique, mais aussi les  comportements humain, on l’appelle un androïde.                                                             - les robots industriels , l a majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas fixe, elle est généralement montée à un rail. On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation, type “Pick And Place”, des robots soudeurs ou encore des robots de peintures. Cela représente la majorité des robots actuellement en état de service. On peut citer le robot SCARA, le robot anthropomorphe (vulgairement appelé bras 6-axes) ou encore le robot delta. - les robots mobiles ,  à roue sont appelés en angl

histoire de la robotique

Le terme Robot a été créé en 1920 par Josef Capek, c’est la déclinaison de robota, mot tchèque signifiant « corvée ». Sa première utilisation en a été faite par son frère Karel Capek dans la pièce de science fiction « Rossum's Universel Robots » jouée en 1922 à New York. Le terme robot fait partie de notre quotidien depuis les année 1960 où il apparaît dans l’électroménager. Un robot est l’association indissociable de trois éléments : - L’unité de programmation pour raisonner, élément électronique qui fait office de cerveau. - Les capteurs qui servent à appréhender l'environnement, éléments que s’apparentent aux sens (la vue, le touché,…) - Les actionneurs pour interagir avec le monde réel, les  membres. Ces trois éléments donnent la capacité aux robots d'analyser leur environnement, de décider et d'agir sur le monde réel. Les concepteurs de robots, quelqu’en soit les formes et les fonctions, sont donc confrontés à de nombreuses problématiques car la robo